GRAPE（グレープ）は、東京大学（当時）の杉本大一郎（現：放送大学）、戎崎俊一（現：理化学研究所）、牧野淳一郎（現：国立天文台）、伊藤智義(現：千葉大学）らによって開発された元々は多体問題専用計算機である。GRAPE では重力多体問題の計算量の大部分を占める重力相互作用の計算を専用のパイプラインを組み込んだハードウェアで高速に処理する。GRAPE の名前は GRAvity PiPE の略称に由来する。
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