1872年（明治5年）の師範学校を設立を創基とし、東京教育大学を前身とする総合大学、大学院大学である。1970年代の大学紛争による大学改革の議論のなかで、新しい大学像のモデルとして、1973年10月に、東京教育大学を廃して、その資産を引き継ぎ、筑波研究学園都市建設の一環として茨城県新治郡桜村（現在のつくば市）に「開かれた大学」としての建学の理念のもと工学系・医学系なども含めた総合大学として開学され、2002年には図書館情報大学と統合した。
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