タケコプターは、藤子・F・不二雄の漫画『ドラえもん』に登場する架空の道具。
どこでもドアと並び、作品中最も多用される道具の一つ。
連載初期はヘリトンボと名付けられていた。タケコプターの名称の初出は「小学三年生」1970年6月号掲載の「ご先祖さまがんばれ」（てんとう虫コミックス1巻収録。ただしこの話が初期の単行本に収録された際、ヘリトンボに直されている）。その後しばらくの間ヘリトンボとタケコプターの名称が混在していたが、1979年の2度目のアニメ化の際、呼びにくいという事で今の名前へと統一され、主題歌にも取り入れられた。また、一説には「竹とんぼヘリコプター」の略といわれている（そのためか、たった1度だけではあるが、「たけとんぼへりこぷたー」という名で出ていた事がある（「幼稚園」1973年3月号））。また類似道具としてタケノコプターがある。
